ARDUİNO NEDİR?
NEDEN ARDUİNO?
- AÇIK KAYNAK KODLU MİKRODENETLEYİCİ KARTI
- MİKROİŞLEMCİ BİLGİSİ GEREKTİRMEZ
- PROGRAMLAMASI KOLAY
- İNTERNETTEN ÖRNEK BULABİLİRİZ
- KENDİ SİTESİNDEN ÜCRETSİZ İNDİREBİLME
- BİRÇOK ÇEŞİT VE DONANIM EKLENTİLERİ MEVCUT(SHIELD)
- ZENGİN KÜTÜPHANE DESTEĞİ
Robot yarışmalarına katıldığınızda Arduino ile yapılan robotlar göreceksiniz. Daha hızlı veya yavaş işlemciler de göreceksiniz. Yukarıda belirttiğim sebeplerden ötürü en iyisi Arduino
Bu arada robot yarışma kategorileri
- ÇİZGİ İZLEYEN
- SUMO
- LABİRENT
- YANGIN SÖNDÜREN
- MERDİVEN ÇIKAN
- SERBEST
Arduino Uno
Arduino’nun farklı versiyonları çakmaları da var. Arduino Uno hemen her projeniz için yeterli olacaktır.
Yukarıdaki resimde gördüğünüz gibi
Arduino Uno;
USB Girişi ile PC nize direk bağlayıp yazdığınız kodları yükleyip test etmeniz mümkün.
Dış Güç Besleme girişi ile 5V -12 V arası bir batarya bağlayarak PC den bağımsız program çalıştırma mümkün.
Yenileme, 3.3 V, 5V, Toprak girişleri, Voltaj Girişi ve Analog girişler ile Potansiyometre, Photoresistance, Joystick gibi ekipmanlar eklemek mümkün.
ATmega328 Microcontroller işlmecimiz olay burada olup biter. Bozulursa ayrı olarak satılır. (Uno da bu var.)
Devre içi seri programlama USB siz kullanım için (çok gerek olmayacak bize)
Seri Giriş (RX), Seri Giriş (TX), Dijital I/o Girişler(2-13), Dijital Topraklama Ledler, Servolar, Motorlar, Kesici mekanizmalar buradan bağlanır.
Arduino Programı Yükle
Arduino-yu yükleyelim.
linkine giriş yapıyoruz.
Arduino’yu yükle
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Adresine giriş yapalım.
Biraz aşağı kaydığımızda
Download the Arduino IDE
yazan bölümden
Contribute to the Arduino Software
Burada ister
Just Download kısmından sadece indirebilir. (Aşağıdaki resimdeki buton) Buradan inen yerden arduino-1.8.12-windows.exe dosyası tıklanır.
veya cüzi bir katkıda bulunmak için
Contribute&Download kısmından indirebiliriz. (Solda görünen ekrandan istediğiniz kadar bağış yaparak devam edilebilir)
PC den Arduino Yükle
arduino-1.8.12-windows
dosyasını bilgisayarda bulup üzerine tıklıyoruz.
Çalıştır düğmesine tıklıyoruz.
GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE
Lisans anlaşması var. Okunabilir.
I Agree
Butonuna tıklıyoruz.
Bu adımda
- arduino yükleme
- USB kullnımı
- Başla menüsüne kısayol oluştur
- Masaüstüne kısayol oluştur
- Kodlama yapınca .ino uzantılı dosyalar oluşturacak
next direk tıklarız.
Bunların hepsi gerekli
Yükleyeceğimiz Bir folder(dosya) seçiyoruz.
Otomatik verdiği
(C:\Program Files (x86)\Arduino) kalsa olur.
Install tıklıyoruz.
Ve yükleniyor.
Windows Güvenliği
Bu aygıt yazılımını yüklemek ister misiniz?
(Bir kaç tane daha bağlantılarla ilgili pencere gelebilir.)
tik koyup yükle diyoruz.
Arduino kuruldu.
PC mizde açtığımızda karşımıza böyle bir ekran gelir.
İlk yapmamız gereken;
Tools(Araçlar) sekmesinden Card(Kart) (Arduino Uno) hangisinii takacaksak işaretli olduğu kontrol edilir.
Araçlardan Serial Port
Com 1 sizin PC yi
Programmer olarakta
Com 2 Arduino Uno için Atmega328 seçilir.
Bu ayarlardan sonra kodlama yazmaya başlayabiliriz.